“好啊，小匠这个项目可是从三江大学走出来的。”邱清明白，孟副校长就是要这个名，因为船用螺旋桨五轴机床是863计划和十五计划的重点，要是在这个上有所突破，对孟校长今年扶正来说可以说是有决定性作用的。

此时的赵小匠正在下面忙得热火朝天，直线测试已经结束，基本达到了预期，现在就轮到摆角头的角度测试了，这也是关系成败的测试。

摆角头的精度与直线测试不同，直线精度测试主要是丝杠移动，反馈系统测量机床的实际的运动数据与系统中程序数据对比得出误差数据，最后伺服系统再通过控制电机的修正误差数据，所以这里就会产生机床最重要的两个精度，也就是定位精度和重复定位精度。

定位精度是机床随机移动一次的实际精度，而重复定位精度是机床移动几次相同的距离后，对比几次移动的数据，由于有伺服系统中所使用的脉冲信号作数据修正，所以其实精度相当的高，例如一个17位的编码器，他把一个圆分成了2的17次方份，大概13.1万份，1个脉冲就在代表13.1万分之一个圆，所以伺服电机的精度很高。

摆角头里也有反馈系统，伺服系统，可是上百组的齿轮传动还是带角度的，与用用于直线传动的导轨相比难度就更大了。
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